Der Konstanzer Arbeitskreis für mittelalterliche Geschichte e.V. wurde im Oktober 1951 in Konstanz zunächst als „Städtisches Institut für Landschaftsgeschichte des Bodenseegebietes“ gegründet. In engem Zusammenwirken mit dem Konstanzer Stadtarchivar Otto Feger (1905-1968) und dem Oberbürgermeister der Stadt Franz Knapp war der maßgebliche Initiator der Gründung der Mediävist Theodor Mayer (1883-1972), zuvor Professor für mittelalterliche Geschichte in Wien, Prag, Gießen, Freiburg i.Br. und Marburg sowie von 1942-1945 Präsident des „Reichsinstituts für ältere deutsche Geschichtskunde“ (Monumenta Germaniae Historica). Der Arbeitskreis besteht seit 1960 als eingetragener Verein mit einem Vorsitzenden. Die Aufnahme der Mitglieder geschieht durch Kooptation. Die finanzielle Förderung wird zum überwiegenden Teil vom Land Baden-Württemberg getragen.

Die Themen der zunächst auf der Insel Mainau, dann auf der Insel Reichenau
im Bodensee stattfindenden Zusammenkünfte waren in den Anfängen des Arbeitskreises hauptsächlich von der Verbindung von Landes-, Verfassungs- und Sozialgeschichte geprägt. Im Laufe der Zeit erfolgte zunehmend eine Ausweitung der Fragestellungen auch auf andere Bereiche der modernen Mittelalterforschung (Bildungs-, Mentalitäts-, Frömmigkeitsgeschichte, Konfliktregelung etc.). Unter Beteiligung auch ausländischer Forscher bis hin nach Japan und den USA werden vom Arbeitskreis regelmäßig zweimal jährlich, jeweils im Frühjahr und im Herbst, Tagungen zu wissenschaftlichen Themen der europäischen Mediävistik veranstaltet. Die Kongresse. deren Vorbereitung und Durchführung den wechselnden Tagungsleitern obliegen, versuchen in sachlicher und methodischer Hinsicht ein möglichst breites Spektrum der jeweiligen Themen abzudecken. Die Ergebnisse werden samt den Diskussionsbeiträgen zunächst in Protokollen festgehalten und verschickt, bevor die Referate in Aufsatzform mit ausführlichem wissenschaftlichen Apparat in der vom Verlag Jan Thorbecke, Stuttgart betreuten Reihe Vorträge und Forschungen erscheinen (1952 ff.).

Neben den auf der Reichenau veranstalteten Haupttagungen finden an den drei hessischen Universitäten Frankfurt, Gießen und Marburg drei- bis viermal im Semester, jeweils samstags, zusätzliche Sitzungen des Arbeitskreises statt. Die Ergebnisse auch dieser Zusammenkünfte werden in Protokollform (Kurzfassung des Vortrags, Diskussionsbeiträge) aufgezeichnet und vom Institut für mittelalterliche Geschichte in Marburg an die Mitglieder sowie an einen weiteren Interessentenkreis versandt.

Zudem finden, einmal im Semester, an Universitäten in Baden-Württemberg und in der Schweiz im Wechsel Tageskolloquien statt, zu denen Mitglieder des Arbeitskreises, deren Doktoranden sowie weitere Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler Vorträge einbringen. Diese Kolloquien sind öffentlich und zugänglich für jeden Interessenten auch außerhalb des Arbeitskreises und der Universitäten.